มิลินทปัญหาคัมภีร์นี้ แต่งขึ้นเมือพระพุทธศาสนากาลประมาณ 500 พรรษา เอาอดีตนิทานเรืองพระนาคเสนแก้ปัญหาพระยามิลินท์โยนกราชอันเป็นเรื่องจริงมีเค้ามูล อธิบายพระธรรมวินัย อาจารย์ ริดสเดวิดส์ ผู้แปล คัมภีร์ มิลินท์ปัญหาเป็นภาษาอังกฤษ กล่าวถึงหนังสือมิลินท์ปัญหานี้แต่งทางอินเดียข้างเหนือ เมื่อเรื่องราวแรกตั้งจำนวนคริสตศกในเวลาลัทธิถือพระพุทธศาสนา ยังมิได้เกิด เป็นหลักฐานในข้อวินิจฉัยพระวินัยมาแต่ดึกดำบรรพ์ พรรณนาเรื่องก่อนปุจฉาวิสัชนา ปัญหาเป็นข้อๆ เช่น ถามว่าศีลมีลักษณะอย่างไร ศรัทธามีลักษณะอย่างไร ปัญญามีลักษณะอย่างไรเป็นต้น